untuk memperkenalkan dan memperluas ilmu pengetahuan tentang robot. Robot yang akan dibahas pada tugas akhir ini adalah robot wall follower. Pada penelitian sebelumnya juga pernah membahas tentang robot wall follower ini dengan menggunakan bahan penelitian seperti sensor ultrasonik ping))), ATMega32, dan Modul RF YS-1020[19]. Tetapi,
NPWBI5D.